童程童美编程课有什么用 看EV3单光巡线课就可以了

随着科技的发展，越来越多的人工智能的加入，我国已经有许多地方都建造出自动化、智能化的码头，它能够实行自动化将货物整理、分装、运输等工作，很多家长觉得学习编程没有用，而以上的人工智能科技都是依托编程开发出来的。今天童程童美就通过一节课，让大家看看学习编程的效果。

其实不难发现，有很多的机器人餐厅中，我们的餐厅机器人的脚下都有一条非常明显的黑线，由此我们联想到，每运输车都会拥有一个固定的行径路线，也有不同的黑线纵横交错。看来所有秘密都隐藏在这条黑线里面。今天来给大家讲解一下如何用我们的EV3进行单光巡线呢？

在京东的亚洲一号仓库，童程童美编程也可以看到好多搬运机器人在沿着地面上的轨迹有条不紊的工作着。为什么机器人可以沿着这条黑线来行进呢？今天让我们来一探究竟。

首先开始构建机器人，现在需要用我们手中的EV3来搭建一台机器人用于巡线。来搭建底座以及车体。接着安装上我们的颜色传感器（EV3的颜色传感器在距离地面大约一个乐高单位时，它的巡线效果比较好）

关于颜色传感器的原理是：EV3的颜色传感器是数字传感器中的一种，常见的还有我们的超声波传感器。触动传感器等等，可以用于检测反射到传感器的反射光强度或者颜色。

关于巡线原理是：在我们本次的巡线任务过程中，需要使用的是颜色传感器的反射光线强度的功能，的颜色传感器会发射出一束光，这束光束在白色地面和黑色地面上的反射光线强度数值是不样的。那么究竟是哪个数值大，哪个数值小呢？

例如，当一束强光照射在白色物体上时，会看到一份非常明亮的点，甚至会反射出一个刺眼的光束，当一束强光照射在黑色物体上时，，我们大多会看到的是一个亮点，并且亮度会变暗非常多，大家手头有条件的同学可以试一试。由此我们可以得出，颜色传感器在白色上的反射光强度数值是高于我们的黑色。

接下来让童程童美分析下车头的方向：当我们的传感器处在黑线和白色中间时，当车头右移时，反射光值会减小，我们可以让车体往左转；当车头左移时，反射光值会增大，我们可以让车体往右转。这样车体经过左右不断摆动调整，从而可以实现巡线功能。

最后就是调试的阶段，创建一个等待（颜色传感器）反射光线强度的模块，（这个时间节点我们的老师会让学生先了解一下了解阀值（平均值）概念）在，颜色传感器在黑线和白色地面上的反射光线强度的平均值。

例：黑线=8 ???白色地面=60? ??

则：阀值（平均值）=34

之后采用两段式方法，编写巡线机器人（计算阀值（平均值）=20），不同场地可能不一样，需要实际测量，这样，一个可以巡线的机器人我们就完成了。

其原理和送餐机器人等巡线都是一样的，我们发现送餐机器人的原理还是很简单的，其实没有那么神秘。所以，我们可以发现世间万物好多原理都是相通的，只要我们去仔细探究，就一定可以发现其中的奥秘。很多在我们看起来不可思议的高科技都是从编程开始的，家长们现在还觉得童程童美软硬编程启蒙课没有用么？学编程要趁早，现在了解还不晚呦~

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